Research
🛩️Research area
🛫Mobility
- Fan-array wind tunnel
- Flight control
- Risk assesment
⚡Motor
- Spherical motor
- Actuator design and analysis
- Motor analysis
- Electromagnetic sensor
👬Robot
- Sim2Real/Real2Sim
- Learning based control
👨💻Human-Machine Interaction
- Intent recognition
- Behavior cloning
Tutorials
1. Common 6
C1. 제어 기초
C2. 자율 시스템 기초 셋업
C3. 센서 및 보드 사용법
C4. 장비 사용법
C5. 기구 설계 및 제작 기초
C6. 기타 노하우
2. Electric motor 4
M1. 모터 정자기 해석
M2. 모터 열해석
M3. 모터 제어
M4. 모터 실험
3. Aerial vehicle 3
A1. 드론 기초 셋업
A2. 드론 제어
D1. 디지털 트윈
4. Ground vehicle 4
D1. 디지털 트윈
G1. 자동차 제어
G2. SLAM
G3. LTL